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日志

单目视觉的运动目标跟踪定位
2020-11-12 23:19
工程意义上来说,测量一个物体相对于另一个物体的位置与姿态,即所谓的位姿测量。从数学意义上来讲,测量两个坐标系间的平移与旋转变换关系,包括3个位置(Translational)和3个旋转角(Rotational)共6个位姿量(即6DOF)。理论上,只要已知空间不共线的3点在两个坐标系下的坐标,就能唯一确定两坐标系间的位姿关系,因此,位 ...
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FMCW
2020-10-13 20:30
FMCW,即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波,其频率随时间按照三角波规律变化。 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),接收的回波频率与发射的频率变化规律相同,都是三角波规律,只是有一个时间差,利用这个微小的时间差可计算出目标 ...
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逻辑回归 vs 决策树 vs 支持向量机
2020-9-30 19:34
上面列出的算法都是用来解决分类问题(SVM和DT也被用于回归,但这不在我们的讨论范围之内)。我多次看到有人提问,对于他的问题应该选择哪一种方法。经典的也是最正确的回答是“看情况而定!”,这样的回答却不能让提问者满意。确实让人很费神。因此,我决定谈一谈究竟是看什么情况而定。 这个解释是基于非常简化的二 ...
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电力系统经济调度
2020-9-3 13:20
电力系统经济调度 是指在满足安全和电能质量的前提下,合理利用能源和设备,以最低的发电成本或燃料费用保证对用户可靠地供电的一种调度方法。电力系统经济调度的发展可划分为两个阶段,20世纪60年代以前为经典经济调度,60年代以后为现代经济调度。 ...
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一种网络化控制系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制
2020-8-27 13:08
对于存在网络诱导控制时延和输 出时延的网络化控制系统,在离散域内给出了网络化控制系统的一种时延相关的动态输出反馈控制方法.针对无扰动和有扰动的系统,分别基于Lyapunov稳 定性理论和线性矩阵不等式方法,推导出闭环系统稳定的充分条件,并给出了鲁棒最优和次优控制律的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能实现稳定控制 ...
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多传感器数据融合技术
2020-8-27 13:06
人类本能地具有将身体上的各种器官(眼、耳、鼻和四肢等)所探测的信息(景物、声音、气味和触觉等)与先验知识进行综合的能力,以便对其周围的环境和正在发生的事件做出评估。多传感器信息融合实际上是对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。与单传感器相比,运用多传感器信息融合技术在解决探测、跟踪和目标识别等问题 ...
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小波分解和脉冲耦合神经
2020-7-19 15:16
在小波变换理论的基础上,提出了一种结合小波分解和脉冲耦合神经 网络(PCNN)的遥感图像融合新方法.首先对两幅已经配准的原始遥感图像进行小波多尺度分解,得到低频子带系数和各带通子带系数;其次对低频子带系数采 取一种基于边缘的方法以得到融合图像的低频子带系数;对各带通子带系数提出了一种改进的基于PCNN的图像融合方 ...
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最大后验概率
2020-4-14 16:56
在贝叶斯统计学中,“最大后验概率估计”是后验概率分布的众数。利用最大后验概率估计可以获得对实验数据中无法直接观察到的量的点估计。它与最大似然估计中的经典方法有密切关系,但是它使用了一个增广的优化目标,进一步考虑了被估计量的先验概率分布。所以最大后验概率估计可以看作是规则化(regularization)的最大似 ...
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usb的verilog代码
2020-3-23 14:59
module USB ( rst , clk, fifo_wr , &nbs ...
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基于QPSK调制解调的误码率分析
2020-3-6 17:31
%% QPSK simulation over Rayleigh Fading wireless channel %% and its comparison with QPSK transmission over Wireline channel close all;clear all;clc; SNRdB=1:1:12; %SNR in dB SNR=10.^(SNRdB/10);&nbs ...
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